2권 2책. 활자본. 우리나라에서 예로부터 쓰여온 천문기구에 대하여 그 구조와 사용법을 설명하고 있다.
내용은 혼천의(渾天儀)·통헌의(通憲儀)·간평의(簡平儀)·험시의(驗時儀)·적도일구의(赤道日晷儀)·혼평의(渾平儀)·지구의(地球儀)·구진천추령의(句陣天樞令儀)·양경규일의(兩景揆日儀)·양도의(量度儀) 등 십의(十儀)로 분류하여 설명하고 있다.
주로 시계에 대한 내용인데, 정조∼철종대에도 자명종·험시의 등의 기계시계가 제작되었다는 것과 그 구조와 원리가 자세히 설명되어 있다.
설명 중에는 “그때 서양에서는 이미 프랑스만 하더라도 시계공이 1,000여명이나 되었고, 각종 기계시계의 연생산량이 1만2000개에 달한다.”고 하여 우리의 시계에 공장제도(工匠制度)의 아쉬움을 피력하고 있다. 규장각도서에 있다.