본관은 연안(延安). 자는 자수(子脩), 호는 율리(栗里). 참의 이인문(李仁文)의 증손으로, 할아버지는 이광(李垙)이고, 아버지는 이세수(李歲壽)이며, 어머니는 장중우(張仲雨)의 딸이다.
어려서부터 학문에 뛰어난 재질을 보였으며 이황(李滉)의 문하에서 크게 이름을 떨쳤다. 1561년(명종 16)에 사마시에 합격하여 진사가 되고, 1574년(선조 7)에 별시 문과에 급제하였다.
그 뒤 성균관·이조·호조·병조에서 여러 관직을 역임하고 지방의 현령을 거쳐, 임진왜란이 일어난 1592년에 군수로 있었다. 난이 일어나자 관군과 의병을 지휘하여 왜적과 싸우다가 전사하였다.