길이 83m. 임진강의 남과 북, 분단된 국토의 남북을 잇는 유일한 통로이다.
본래 경의선 철교였는데 6·25 때 파괴되었던 것을 휴전이 성립되고 남북간의 포로가 교환되자 그들을 통과시키기 위하여 1953년 급히 도로교로 세워진 가교이다.
당시 이 다리를 거쳐 1만 2,773명의 국군포로가 북측의 집요한 설득을 뿌리치고 자유를 택하였으며, 이들이 자유를 찾아 최초로 통행한 사실을 기념하기 위하여 ‘자유의 다리’라 명명하였다. 판문점에 있는 ‘돌아오지 않는 다리’와 함께 남북분단의 비극을 상징한다.