본관은 해주(海州). 아버지는 참판 정충경(鄭忠敬)이다.
1450년(세종 32)에 문종의 딸 경혜공주(敬惠公主)와 혼인한 뒤 영양위(寧陽尉)에 봉하여지고, 단종 초기에 형조판서가 되어 단종의 두터운 신임을 받았다.
1455년(단종 3)에 금성대군 유(錦城大君瑜)의 사건에 관련되어 영월에 유배되었다. 이 해에 수양대군이 즉위하였는데, 문종의 유일한 사위라 하여 경기도 양근(楊根)에 양이(量移)되었으나, 1456년(세조 2) 사육신사건으로 죄가 가중되어 다시 수원·통진을 거쳐 광주(光州)에 안치되었다.
이 후, 1461년 승려 성탄(性坦) 등과 반역을 도모하였다 하여 능지처참되었다. 그와 함께 유배되어 관비(官婢)가 된 경혜공주가 적소에서 아들을 낳자, 세조비 정희왕후(貞熹王后)가 친히 양육하고 세조가 미수(眉壽)라 이름하였다.
영조 때 신원(伸寃: 억울하게 입은 죄를 풀어줌.)되었고, 강원도 영월장릉(莊陵) 경내 장판옥(藏版屋)과 공주동학사(東鶴寺)숙모전(肅慕殿)에 배향되었다. 시호는 헌민(獻愍)이다.