본관은 영일(迎日). 자는 자견(子見), 호는 양계(暘溪). 할아버지는 의병장 정세아(鄭世雅)이며, 아버지는 정안번(鄭安藩)이다. 장현광(張顯光)을 사사하였으며, 문장과 재행(才行)이 탁월하였다.
1618년(광해군 10) 진사시에 합격하고, 1627년(인조 5) 식년문과에 병과로 급제하였다. 1636년 병자호란 때에는 향리에서 의병을 일으켜 관군을 도왔다. 1637년 이후 1654년까지 여러 고을의 수령으로 임명되었으나, 때로는 부임하지 않기도 하였다.
벼슬은 진주목사에 이르렀다. 임기를 마치고 돌아올 때에는 간단한 고리짝과 서책 몇 권이 행장의 전부였을 정도로 청빈하였으며, 만년에는 학문에만 몰두하였다. 대구의 청호서원(靑湖書院)에 제향되었다. 저서로는 『양계문집』이 있다.