본관은 창원(昌原). 자는 이직(而直), 호는 이봉(夷峰). 아버지는 황도익(黃道翼)이며, 어머니는 밀양박씨(密陽朴氏) 박시혁(朴時赫)의 딸이다. 이재(李裁)·김성탁(金聖鐸)의 문인이다.
어려서는 가정에서 『효경(孝經)』과 『소학』 배웠고, 자라서는 이재를 사사(師事)하여 『대학』·『맹자』 등을 배웠으며, 이재가 죽자 다시 김성탁을 사사, 광양(光陽)의 적소(謫所)를 찾아가 많은 것을 배웠다.
이 후 과거를 포기하고, 『주자서(朱子書)』·『퇴계집(退溪集)』·『춘추(春秋)』 등 경전 연구에 전력하였으며, 김성탁이 죽자 두 선생에게서 배우고 질문했던 것을 모아 『종사록(從事錄)』을 만들었다. 유승현(柳升鉉)·권좌만(權左萬)·김상정(金尙靖) 등과 교유(交遊)했으며, 후진 양성에 힘썼다. 도암서원(道巖書院)에 봉향되었다. 저서로는 『이봉문집(夷峰文集)』 3책이 있다.