1598년 정유재란 때 왜장 사쓰마(현재의 가고시마) 번주(藩主:제후) 시마즈 요시히로[島津義弘]에게 붙들려갔다. 도공의 리더였던 박평의는 당초 상륙했던 히오키(日置)군 구시키노시마비라(串木野島平)의 거친 땅에서 가마를 만들어 도기 제조에 들어갔으며 5년 후에 나에시로가와(苗代川: 현재의 히가시이치기초(東市來町))로 이주하였다.
도기 제조에 적합한 양질의 흙을 찾아 사쓰마번 내를 주유(周遊)한 끝에 마침내 기리시마(霧島)산 중, 이부스키(指宿), 가세다(加世田) 등에서 백토(白土), 약석(藥石), 참나무 등을 발견했다. 이로써 색이 순연(純然)하여 질이 고아(高雅)한 것을 만들어 번주에게 진상하였다.
박평의는 뛰어난 진상물에 크게 기뻐한 요시히로로부터 세이에몬(清右衛門)이라는 이름을 받았으며 나에시로가와의 초대 촌장(庄屋)에 임명되었다. 그는 47세 때 마을 동산에 옥산궁(玉山宮)을 짓고 추석이면 마을사람들과 함께 바다 건너 한국을 향하여 고려병(高麗餠)이라는 콩이 섞인 시루떡을 차려놓고 제사를 지낸 뒤, 손에 손을 잡고 춤추며 《청구영언(靑丘永言)》에 나오는 “오늘이 오늘이소서”를 부르며 조국과 조상을 회상하였다.
옥산궁터 앞에 ‘사쓰마도기창조박평의[薩摩陶器創造朴平意]기념비’라고 쓴 그의 묘비가 있는데, 이 기념비에는 '그는 침식을 잃고 고뇌하면서 멀리 산야를 누비다가 마침내 백토를 발견했다. 그 흙으로 도자기를 구웠더니 우아하고 기품 있는 그릇이 만들어졌다. 그는 머리끝까지 솟아오르는 환희로 몸둘바를 몰랐다. …(중략)… 그때부터 도자기를 굽는 집들이 수백호가 되었으며 사쓰마도자기의 이름이 세상에 전해지게 되었다'고 적혀 있다.
1941년 도죠 히데키(東條英機) 내각의 외상 도고 시게노리(東鄕武德)의 본명은 박무덕으로 박평의의 후손이다.