1917년 9월 28일에 중국 길림성 화룡현 명동촌에서 태어났다. 기독교 신자로 명동학교 조선어 교사였던 송창희(宋昌羲, 1891∼1971)의 장남이다. 시인 윤동주의 고종사촌 형이다.
아명은 송한범(宋韓範)인데, 아명으로 쓴「술가락」이 1935년 1월 1일자「동아일보」신춘문예에 콩트 당선작으로 선정되었다. 그 뒤 1935년 3월 말에 은진중학교 3학년을 수료한 뒤 중국 낙양군관학교 제2기생으로 입학하였는데, 동기생들과 함께「신민(新民)」이라는 책을 만들었다.
1935년 11월경에는 남경을 떠나 산동의 제남에서 독립운동단체에 가담하였다. 1936년 4월 10일에 일본 영사관 경찰에게 체포되어 본적지인 함경북도 웅기경찰서로 압송되었다가, 9월 14일에 거주 제한의 조건으로 석방되었다. 1937년 4월에는 길림성 용정의 대성중학교에 4학년으로 편입하였고, 1938년 4월 9일에 연희전문학교 문과에 진학하였으며, 1942년 4월 1일에 교토제국대학 사학과 서양사 전공에 입학하였다.
1943년 7월 10일에 ‘재교토 조선인학생민족주의그룹사건’ 혐의로 검거되어 윤동주와 함께 1944년 4월 13일에 교토지방재판소에서 징역 2년을 선고받았다. 1945년 3월 7일에 후쿠오카형무소에서 눈을 뜬 채 세상을 떠났다.
1995년 8월 15일에 대한민국 건국훈장 애국장이 추서되었다.