풍기의 소백산(小白山)에 있는 절로, 일제강점기에는김룡사(金龍寺)의 말사였다. 한 때 유석암(留石庵)으로 부르기도 했다. 유석사의 연혁은 권상로(權相老)가 쓴 『한국사찰전서(韓國寺刹全書)』에 잘 정리되어 있다. 이 책은 「김룡사본말사지(金龍寺本末寺誌)」 · 「유석암기(留石庵記)」 · 「유석사유지(留石寺遺誌)」 등을 인용하여 유석사의 연혁을 서술하였다. 이에 의하면 유석사는 694년(효소왕 3) 혜통(慧通)이 창건하였고, 고려 말 두 차례의 중창을 거쳤다. 1368년(공민왕 17) 나옹혜근(懶翁惠勤)이 학가산(鶴駕山) 보문사(普門寺)에 주석하던 중 잠시 이 절에 옮겨와 주석했는데, 그때 왕이 친히 곡식 3,000석을 하사하여 절을 중창하였다. 그러나 1년도 채 되지 못해 사찰 건물이 전소되었다. 이에 추동(錐洞) 비로사(毘盧寺)에 있던 태고보우(太古普愚)가 제자 구곡(龜谷)을 보내 중수하게 하였다고 한다. 그런데 구곡이 이 절을 중수한 시기는 1387년(우왕 13)으로 태고보우가 입적한 뒤이며, 구곡은 보우의 제자가 아닌 혜근의 제자이다. 구곡이 보우의 제자로 되어 있는 것으로 보아 권상로가 참고한 「김룡사본말사지」 및 「유석사유지」는 모두 조선 후기의 관점에서 기술된 연혁임을 알 수 있다. 구곡의 중수 이후 조선 후기까지의 내력은 전하지 않는다. 1876년(고종 13) 불에 탄 절을 낙암(樂庵)과 계홍(戒洪)이 중건하였고, 1928년과 1976년의 중창을 거쳐 현재에 이르고 있다. 한편 절에는 석조관음보살좌상 및 철조아미타불좌상, 석조석가불좌상 2구 등 여러 점의 국가유산이 있었으나 1972년에 도난당하였다.