본관은 동주(洞州). 초명은 직서(稷諝). 태조공신(太祖功臣)인 대광(大匡) 안락(安樂)의 후손으로, 아버지는 태자태부(太子太傅) 안충조(安忠祚)이고, 어머니는 국자좨주 좌간의(國子祭酒左諫議) 김상빈(金尙賓)의 딸이며, 처는 수사공 좌복야 판공부사(守司空左僕射判工部事) 유자유(柳子維)의 딸이다.
학문을 좋아하여 남궁(南宮)에 선발되었고, 1098년(숙종 3) 윤관(尹瓘)이 사신으로 송나라에 갈 때 수행하였다. 그리하여 왕이 내시(內侍)로 불러들이고는 안직숭의 재주와 기량을 높이 사 ‘직숭(稷崇)’이라는 이름을 하사하였다. 1104년 과거에 급제하여 장사랑 양온승동정(將仕郎良醞丞同正)이 되었고, 1109년(예종 4) 식목녹사(式目錄事)에 발탁되었다. 1113년 서두공봉관(西頭供奉官)으로 송나라에 사행하여 이듬해 휘종(徽宗: 중국 송나라 8대 황제)이 내려준 대성신악(大晟新樂)을 받아왔다.
1115년 권지지후(權知祗候)를 거쳐 이듬해 전중내급사(殿中內給事)로서 통판서경유수(通判西京留守)가 되었고, 이어 감찰어사(監察御使)·이부낭중(吏部郎中)·중서사인(中書舍人)을 역임하였다. 1126년(인종 4) 이자겸(李資謙)의 난 때 왕의 곁을 떠나지 않고 곁에서 잘 보좌하여 국자좨주 좌간의대부(國子祭酒左諫議大夫)가 되었다.
1130년 간의(諫議)로서 상소하여 시정(時政)을 논하였다. 이듬해에는 직문하성(直門下省)으로 우간의(右諫議) 이신(李伸) 등과 함께 동경지례사서장관(東京持禮使書狀官) 최봉심(崔逢深)이 무과 출신이어서 서장관의 적임이 될 수 없다고 논하였으나 받아들여지지 않았다. 당시 최봉심은 묘청(妙淸)을 성인으로 떠받들고 있었다. 이어 서북면병마사(西北面兵馬使)·공부상서(工部尙書)·삼사사(三司使)를 역임하였고, 1134년 검교태자태부(檢校太子太傅)로 치사(致仕)하였다.