본관은 정안(定安: 지금의 전라남도 장흥). 예종 때 중서시랑평장사를 지낸 임의(任懿)의 아들이다. 형 임원숙(任元淑)과 임원후(任元厚, 任元敳)도 각각 평장사와 문하시중이 되어 삼형제가 모두 재상의 반열에 올랐다.
문음(門蔭)으로 출사한듯하다. 1121년(예종 16) 좌정언으로서 당시 동지추밀원사(同知樞密院事) 최홍재(崔弘宰)가 사사로이 군사들을 부려 개국사(開國寺)에 대장당(大藏堂)을 지을 목재를 운반하게 한 것을 탄핵하였다가 전중내급사(殿中內給事)로 좌천되었다.
그 뒤 원외랑(員外郎)이 되어서는 1122년 한안인(韓安仁) 일파가 제거될 때 한안인의 인아(姻婭)로 지목되어 유배당하였다. 1130년(인종 8) 어사중승(御史中丞)으로서 시폐를 상소하였으며, 곧 어사대부(御史大夫)에 올랐다.
1132년 그해에 실시된 과거의 시제(試題)가 잘못되었음을 들어 급제자의 명패를 빼앗고 다시 시험을 치를 것을 주장하였으나 인종이 받아들이지 않자, 어사대의 관원들을 이끌고 대죄(待罪)하여 어사대가 7일 동안 빈 적도 있었다.
다음해 동지추밀원사가 되어 재추의 반열에 들었으며, 곧 이부상서 지추밀원사(吏部尙書知樞密院事)를 거쳐 1135년 추밀원사가 되었다. 다음 해에 다시 참지정사(參知政事)에 오르고, 1137년에는 태자소보(太子少保)를 더하였으며, 이후 평장사로 치사(致仕)하였다.