본관은 안동(安東). 자는 의경(宜卿), 호는 소유(小游). 부사(府使)를 지냈다는 사실과 세시풍속에 관한 저술을 남겼다는 기록만 전할 뿐, 그의 가계나 행적 등은 알려져 있지 않다. 오세창(吳世昌)은 『근역서화징』에서 “산수를 잘 그렸고 화법은 필력이 굳세고 건장하며 맑고 깨끗하다.”고 평하였다.
현재 알려진 그의 유작으로는 옹기와 함지박을 파는 등짐장수의 휴식하는 모습을 그린 풍속화 「보부상」 한 점이 간송미술관에 소장되어 있다. 이 그림은 배경 없이 인물 중심으로 구성되어 있고 옷주름의 필선이 구불구불하게 표현되어 있어 김홍도(金弘道)의 풍속화풍을 강하게 반영하고 있다.