1515년(중종 10)에 현유(賢儒)의 위패를 봉안, 배향하고 지방민의 교육과 교화를 위하여 창건되었다. 1950년 6 · 25사변 때 명륜당이 소실되었으며, 1978년에 대성전을 중수하고 1979년에 명륜당을 중건하였다.
현존하는 건물로는 대성전 · 명륜당 등이 있으며, 대성전에는 5성(五聖), 송조4현(宋朝四賢), 우리 나라 18현(十八賢)의 위패가 봉안되어 있다.
조선시대 때는 국가로부터 토지와 전적 · 노비 등을 지급받아 교관 1명이 정원 30명의 교생을 가르쳤으나, 갑오개혁 이후 신학제 실시에 따라 교육적 기능은 없어지고 봄 · 가을에 석전을 봉행하며, 초하루 · 보름에 분향하고 있다.
소장전적은 판본 7종 8책, 사본 3종 3책이 있으며, 이 중 『청금록(靑衿錄)』 · 『도유사선생안(都有司先生案)』 · 『연풍향안(延豊鄕案)』 등은 이 지방의 향토사 연구에 귀중한 자료이다. 이 향교는 1981년 충청북도 유형문화재(현, 유형문화유산)로 지정되었으며, 현재 향교의 운영은 전교(典校) 1명과 장의(掌議) 수명이 담당하고 있다.