1628년(인조 6) 현유(賢儒)의 위패를 봉안, 배향하고 지방민의 교육과 교화를 위하여 초계면 서쪽 끝에 창건되었다. 1800년대 초에 지금의 자리로 옮겼고, 1819년에 대성전을 중수한 것과 1843년(헌종 9) 현감 김선영(金善永)이 명륜당을 중수하였으며, 그 밖의 자세한 기록은 남아 있지 않다. 1993년에 동재와 서재를 만들었다.
현존하는 건물로는 5칸의 대성전, 각 4칸의 동무(東廡)와 서무(西廡), 내삼문(內三門), 7칸의 명륜당, 5칸의 풍화루(風化樓) 등이 있다. 대성전에는 5성(五聖), 10철(十哲), 송조6현(宋朝六賢)의 위패를, 동무 · 서무에는 우리 나라 18현(十八賢)의 위패를 봉안하고 있다. 건축형태는 앞에는 명륜당을 두고 뒤에 대성전을 둔 전학후묘(前學後廟)의 형태이다. 대성전은 맞배지붕, 5량구조에 1출목 2익공 결구형식의 폐쇄형 거물이고, 정면 3칸에 싸인 닫이골판문이 설치되어 있다. 대성전 앞 좌우에 동무와 서무가 대칭으로 배치되어있고, 전면 1칸은 제사를 위해 개방하였다. 관리사가 명륜당 뒤편에 위치한 것이 특이하다.
조선시대에는 국가로부터 토지와 전적 · 노비 등을 지급받아 교관 1명이 정원 30명의 교생을 가르쳤으나, 조선 후기 이래 향교는 교육 기능이 쇠퇴하고 대신 선현에 대한 제향을 통한 교화 기능을 주로 담당하였다. 봄 · 가을에 석전(釋奠)을 봉행하며 초하루 · 보름에 분향을 하고 있다. 1983년 경상남도 유형문화재(현, 유형문화유산)로 지정되었으며, 운영은 전교(典校) 1명과 장의(掌議) 수명이 담당하고 있다.