하나의 조음기관을 다른 조음기관에 단 한 번, 빠르게 대었다가 떼는 동작으로 만들어지는 자음을 가리킨다.
현대 한국어의 ‘노래’처럼 음절초 위치에서 발음되는 /ㄹ/은 탄설음 중 치음(齒音) 혹은 치조음(齒槽音)인 [ɾ]에 해당된다. 이 외에도 탄설음에는 권설음(捲舌音)인 [ɽ]이 있다. 전자를 ‘tap’으로 후자를 ‘flap’으로 구분하는 경우도 있으나, 일반적이지는 않다.
그런데 /ㄹ/이 늘 [ɾ]로만 발음되는 것은 아니다. 음절말에서는 기본적으로 설측음(舌側音)인 [l]로 발음된다. 탄설음 [ɾ]과 설측음 [l]은 음성적으로는 조음방식이 다른 별개의 음이나, 한국어에서는 별개의 음소가 되지 못한다. 다시 말해서, 의미를 구별하는 데에 사용되지 못하고, 음소 /ㄹ/의 변이음(變異音)이 된다. 이 때문에 /ㄹ/은 탄설음이나 설측음보다는 유음(流音)으로 부르는 것이 일반화되어 있다.