국립중앙박물관 소장의 청자로 만든 사장구는 13세기 유물로 추정된다. 또한 이외에도 고려시대의 문인인 이규보(李奎報, 1168∼1241)의 문집인 『동국이상국집(東國李相國集)』에 수록되어 있는 「노무편(老巫編)」에 ‘와고(瓦鼓)’라는 악기 이름이 나온다. 이로 미루어 고려시대에 이미 사장구가 있었던 것을 알 수 있다. 부신민속박물관에는 기와흙으로 몸통을 만든 사장구가 소장되어 있는데, 이는 1970년대 후반에 밀양백중놀이(국가무형문화재, 1980년 지정)의 예능보유자였던 김광파(金光波)가 만든 것으로 알려져있다.
부산민속박물관에 소장된 사장구는 몸통을 기와흙으로 만들었다. 통의 전체 길이는 59㎝, 채편통의 길이는 30㎝, 통의 지름이 26㎝이고 북편통의 길이는 29㎝, 지름은 20㎝이다. 가죽의 지름은 채편이 43㎝, 북편이 44㎝이다.
사장구의 주법은 일반 장구와 같으며, 왼손의 궁글채는 쓰지 않는다.