형명(形名)
형명은 군대를 지휘하고 통신을 하기 위한 각종 도구이다. 형은 각종 깃발을, 명은 징·북 따위를 말한다. 대체로 형은 어떤 형태의 진을 갖추고 어느 방향으로 움직이는가를 알리는 데 쓰이며, 명은 진격과 퇴각을 알리는 데 쓰였다. 형은 ‘깃발을 휘두르고, 조금 뉘었다 세우고, 땅에 대었다 세우고’하는 여러 동작에 따라 명령과 정보를 전달하였다. 명은 진퇴에는 소각을, 독전에는 북과 소각을 함께 사용하였고 후퇴할 때에는 징이나 방울을 썼다. 한편 과학기술의 발달로 호포(號砲)가 각종 명령을 내리고 정보를 알리는 데 광범위하게 사용되었다.