고려 때 들어온 당악정재(唐樂呈才)의 하나. 우리 나라에 들어온 시기는 대개 문종 때로 추정된다. 정월 보름날 밤 가회(嘉會)에 군왕을 송도(頌禱)하기 위하여 왕모(王母)가 선계(仙界)에서 내려와 선도(仙桃)를 주는 내용으로 되어 있다.
춤은 선모(仙母) 1명, 협무(挾舞) 2명, 죽간자(竹竿子) 2명, 봉탁(奉卓) 1명, 봉반(奉盤) 1명으로 구성되어 있고, 의장대(儀仗隊)가 따로 있다. 반주음악은 ≪고려사≫ 악지와 ≪악학궤범≫에는 당악곡(唐樂曲)만을 사용한 것으로 되어 있다.
조선 말기의 ≪고종계사정재무도홀기 高宗癸巳呈才舞圖笏記≫에는 <보허자령 步虛子令>·<여민락령 與民樂令>·<향당교주 鄕唐交奏> 등의 음악을 사용한 것으로 전한다. 이 춤이 실려 있는 무보(舞譜)로는 ≪고려사≫ 악지와 ≪악학궤범≫·≪궁중정재무도홀기≫가 있다.