본관은 이천(利川). 자는 광부(廣夫), 호는 거정(居正).
일찍이 박연(朴堧)·박흥생(朴興生) 등과 교유하여 학문을 닦았고, 고려 말에 신진사대부로 활약하다가 왕조교체로 인하여 안동에 은거한 김자수(金自粹)에게 나아가 성리학을 전수받았다.
문종 때 정계에 진출하여 의정부사인(議政府舍人)이 되었고, 1455년(단종 3)에 충청도경차관(忠淸道敬差官)으로 파견되었으나 복명하기 전에 수양대군이 단종의 왕위를 찬탈하여 즉위하자 향리에 은거하였다.
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