본관은 창녕(昌寧). 자는 칙우(則優), 호는 월사(月簑). 대사헌 성몽정(成夢井)의 증손으로, 할아버지는 장흥고영(長興庫令) 성예원(成禮元)이고, 아버지는 예조참판 성수익(成壽益)이며, 어머니는 최세신(崔世臣)의 딸이다.
병절교위(秉節校尉)로 1589년(선조 22) 증광 문과에 을과로 급제하였다. 그 뒤 문한관(文翰官)을 거쳐 1593년에 병조좌랑이 되었다. 다음 해에 순변사(巡邊使) 이빈(李薲)의 종사관(從事官)이 되어 영남에 부임하였다.
이후, 황해도에 귀성(歸省)했다가 기일을 어겨 사헌부의 탄핵을 받아 파직되었다. 1595년 형조정랑으로 다시 기용되고 이어 사성·정언을 지냈다. 1602년 충주목사가 되었으나 도체찰사의 장계(狀啓)로 파직되었다.
사신(史臣)은 성호선을 사람됨이 부잡(浮雜: 경박하면서 잡스러움)하고 회해(詼諧: 실없는 농담)를 좋아하였다고 평하였다.
저서로는 『월사집(月簑集)』이 있다.