1953년에 평안남도 순천군에서 고구려 고분을 발견하였다. 고분의 전실 남벽 중앙에 성곽의 그림이 그려져 있었는데, 한자 묵서로 ‘ 요동성(遼東城)’이라고 써 있었다. 묵서를 보고 이 그림지도의 대상이 요동성임을 알게 되었고, 고분의 이름도 요동성총(遼東城塚)이라고 붙였다.
「요동성도(遼東城圖)」는 고구려 고분 벽화에 그려 놓은 요동성 지도이다. 내성과 외성으로 이루어진 요동성의 구조와 함께 성안의 주요 건물을 묘사하였다. 내성과 외성으로 이루어진 요동성의 구조를 잘 보여 주고 있다. 성곽에는 누각이 있는 성문을 비롯하여 각루와 치, 첩도 묘사하였다. 붉은색, 푸른색, 흰색 등의 색깔로 성안에 있는 건물들을 직접 그려서 표현하였는데, 단층 건물뿐만 아니라 중층 건물도 보인다. 특히, 기왓골을 묘사하여 기와를 사용한 건물이 있었음을 보여 준다.
현재 전해 오는 한국 지도의 제작 전통을 보여 주는 가장 오래된 사례로, 삼국시대를 통틀어 주1의 구조를 묘사한 지도는 이 지도 하나뿐이다.