1책. 채색지도가 첨부된 필사본. 표지에는 ‘慶尙北道淸道郡邑誌(경상북도청도군읍지)’로 되어 있다. 규장각도서에 있다. 이 밖에도 편찬연대 미상의 『청도군읍지』가 규장각도서에 있다.
내용구성은 건치연혁(建置沿革)·군명(郡名)·관직(官職)·산천(山川)·풍속(風俗)·방리(坊里)·호구(戶口)·전부(田賦)·성지(城池)·임수(林藪)·창고(倉庫)·군기(軍器)·관애(關阨)·진보(鎭堡)·봉수(烽燧)·학교(學校)·단묘(壇廟)·불우(佛宇)·공해(公廨)·교량(橋梁)·장시(場市)·역원(驛院)·목장(牧場)·형승(形勝)·고적(古蹟)·누정(樓亭)·토산(土産)·진공(進貢)·과거(科擧)·인물(人物)·도로(道路) 등으로 되어 있다.
읍지의 앞부분에 첨가된 채색지도는 크기가 전지(全紙) 정도에 달하며, 이것을 읍지 크기로 접어서 첨부하고 있다. 특기할 사항은 『여지도서』·『경상도읍지』에 비하여 성씨(姓氏)·군액(軍額)·봉름(俸廩)·환적(宦蹟)·비판조(碑板條) 등이 누락되어 있고 내용면에서도 많이 간략하다.