효공왕후(孝恭王后) 평창이씨(平昌李氏, ??)는 태조(太祖, 13351408, 재위 1392~1398)의 4대조 목조(穆祖) 즉 이안사(李安社, ?1274)의 비(妃)로 1392년 태조가 즉위하자 효비(孝妃)로 추존하고, 안릉으로 추봉하였다. 익조(翼祖) 이행리(李行里, ??)가 아들이다.
안릉은 처음에는 경흥부성(慶興府城) 남쪽에 있었으며, 덕릉(德陵)과는 4리 가량 떨어져 있었다. 1410년 야인(野人)들의 침입을 걱정하여 현재 장소로 천릉하였다. 덕릉과 안릉을 천릉하면서 쌍릉과 합장에 대한 논의가 있었으나, 주자(朱子)의 ‘혈(穴)은 같이하고 곽은 각각 쓴다는 설(設)’을 모방해 동원이영(同原異塋)으로 조영하였다. 그래서 안릉은 동편, 덕릉은 서편에 있다.
안릉과 덕릉은 상중하계(上中下階) 3단으로 구성되어 있다. 상계에는 한 곡담 안에 덕릉과 안릉의 봉분이 각각 병풍석(屛風石)을 두르고 있고, 각 봉분 앞에 상돌이 있다. 각 봉분 주변에는 양석(羊石), 호석(虎石)을 각기 두 쌍씩 배치하였다. 중계에는 장명등(長明燈), 문석인(文石人) 두 쌍, 하계에는 무석인(武石人) 두 쌍과 석마(石馬) 네 쌍이 배치되어 있다.
덕릉과 안릉의 정자각(丁字閣)은 능 아래 70보 거리에 있으며, 정자각 주변에 수라청(水刺廳)과 망예위(望瘞位)가 있다. 홍살문은 정자각 동쪽 170보, 비석은 정자각 동쪽 160보, 재실은 홍살문 동쪽 210보에 있다.
1906년 건립된 비각 안에는 덕릉과 안릉 표석 총 4기가 있다. 1410년에 건립된 덕릉 표석은 앞면에 ‘효비안릉(孝妃安陵)’, 뒷면에 ‘영락팔년시월일립(永樂八年十月日立)’이라고 새겨져 있다. 1901년에 건립된 고종 어필 표석에는 앞면에 ‘대한효공왕후안릉(大韓孝恭王后安陵)’이라는 전서(篆書)가 새겨져 있고, 뒷면에 음기(陰記)가 있다.
안릉은 조선 전기 추존왕릉의 제도를 살필 수 있는 중요한 유적이다. 합장릉은 하나의 능호를 쓰는 것이 일반적인데 덕릉과 안릉은 천릉해 쌍릉으로 조영했지만, 각각의 능호를 유지하였다. 또 덕릉과 마찬가지로 병풍석에 인석(引石)과 난간석(欄干石)이 없는 것이나, 망주석(望柱石)이 설치되지 않은 점, 석마가 하계에 모여 있는 점 등 15세기 왕릉과 다른 모습을 보여 준다.