「정대업(定大業)」이나 「보태평(保太平)」처럼 그 당시의 향악과 고취악(鼓吹樂)에 근거를 두고 창제한 발상의 11곡 중에서 넷째 곡이다.
남려(南呂 : a)·응종(應鐘 : b)·황종(黃鐘 : c)·태주(太簇 : d)·고선(姑洗 : e)·유빈(蕤賓 : f#)·임종(林鐘 : g)의 7음음계로 구성된다. 남려로 시작하여 남려로 끝나는 「영경」의 선법은 중국 오조(五調) 중의 우조(羽調)와 같다. 사언절구의 한문가사에서 박(拍)이 4언 1구마다 한 번씩 규칙적으로 사용되고 있는 곡이다.