일무(佾舞)는 무무(武舞)가 추어지고 헌가(軒架)에서 음악을 연주한다.
원래는 조선 세종 때 회례악(會禮樂)으로 창제된 정대업의 제5변이었으나, 세조 때 종묘제례악으로 채택되면서 그 가락을 세종 때의 제2변인 「탁령(濯靈)」의 후반을 차용하고, 노래말은 원래 「정세」의 3언 12구의 한시에서 반으로 줄여 사용하였다.
정몽주(鄭夢周)가 태조의 위덕을 꺼려하고 해치려 하므로 태종이 그 기미를 알고 잘라 없앴다는 것을 노래한 곡으로 곡명은 노래말 중의 세이정(世以靖)에서 온 것이다. 현재 불리고 있는 노래말은 다음과 같다.
저 외로운 고려의 신하 스스로 화환의 기운을 선동하였나니,
우리의 거룩한 아버님께옵서 잘도 그 기밀을 밝히시었다.
신기한 모책을 결정하시니
세상이 이로써 평안하도다.
원래의 남려궁계면조(南呂宮界面調)에서 황종궁계면조(黃鐘宮界面調)로 바뀐 5음 음계의 곡이다. 원래의 「정세」와 「탁령」은 박(拍)이 매구에 한번씩 들어가고, 장구형은 전후반으로 나누어진 형태의 것이었으나, 현행의 것은 모두가 불규칙적이다.
종지형은 하일(下一)에서 하오(下五)에 이르는 하행종지형이다. 원래의 「정세」와 「탁령」은 『세종실록』악보에 전하고, 현행의 것은 『세조실록』악보·『대악후보(大樂後譜)』·『속악원보(俗樂源譜)』·『시용무보(時用舞譜)』 등에 악보로 전한다.