가학으로 전해지던 전통의 기반 위에 『개자원화전(芥子園畵傳)』, 『패문재서화보(佩文齋書畵譜)』 등 중국에서 수입된 각종 화보류를 학습하여 화가로서 활약할 수 있는 기량을 연마했다. 1744년에 왕세자가례도감에 차출되었고, 아버지 김두량과 함께 창경궁 연경당(延慶堂)에서 「춘하도리원호흥경도(春夏桃李園豪興景圖)」, 「추동전원행렵승회도(秋冬田園行獵勝會圖)」를 주1
1748년에는 숙종영정모사도감에 장득만(張得萬)과 함께 참여했다. 그 밖에도 제작 시기는 미상이나, 현재 평양 조선미술박물관에 있는 「목동오수도(牧童午睡圖)」를 그렸다.