3소박 4박자의 타령 장단에 맞추어 연주하는 기악곡으로 「영산회상(靈山會相)」에 포함되는 악곡 또는 삼현육각(三絃六角) 편성으로 각 지역에서 연주하는 악곡의 명칭이기도 하다. 삼현육각 편성으로 연주하는 타령은 봉산탈춤, 강령 탈춤, 양주 별산대놀이, 송파 산대놀이 등의 반주 음악으로 사용된다. 「영산회상」 중 평조회상, 관악영산회상의 타령은 궁중 무용인 정재(呈才)의 반주 음악으로도 사용된다. 타령 장단은 제3박의 제3소박을 ‘기덕’으로 강하게 치고 제4박의 첫박을 치지 않는 것이 특징이다.
타령이라는 용어를 사용하는 성악곡의 갈래는 무가, 판소리, 잡가, 민요 등 다양하다. 무가로 「제석타령」, 「창부타령」, 「대감타령」 등이 있고 판소리로는 「돈타령」, 「박타령」 등이 있다. 휘모리잡가로 「바위타령」, 「맹꽁이타령」 등이 있고 민요로는 「방아타령」, 「경복궁타령」 등이 있다. 주로 노래의 대상이 되는 사물을 종류별로 다양하게 열거하면서 부르거나, 사물의 모습이나 행위의 특징을 묘사하는 사설로 구성되는 노래들에 주로 타령이라는 명칭을 사용한다. 한편 「각설이타령」과 같이 특수 집단이 주체가 되어 부르는 노래에도 타령이라는 명칭이 보인다.