제2변(第二變)에 속한다. 일무(佾舞)는 무무(武舞)가 추어진다.
세종 때 회례악(會禮樂)으로 창제된 정대업지악의 제2변인 「선위(宣威)」와 「탁령(濯靈)」의 노랫말을 세조 때에 와서 축소하고, 「탁령」의 전반부 선율을 차용하여 만들어 종묘제례악에 채택한 곡이다.
「탁정」이라는 곡명은 노랫말 중 우탁정(于濯征)에서 따온 것이다. 환조(桓祖)의 무공을 노래한 곡으로, 3언 6구로 된 노랫말의 한시와 우리말 번역은 다음과 같다.
완강한 무리가 쌍성을 점거하다. 거룩하신 환조께서 가서 무찌르시다. 도적놈들 소굴이 망하니 우리 강토를 개척하도다.(頑之豪 據雙城 我聖桓 于濯征 狙壙亡 拓我彊)
「탁령」의 남려궁계면조(南呂宮界面調)에서 황종궁계면조(黃鐘宮界面調)로 바뀐 5음음계였으나, 현재는 황종이 무역(無射)으로 떨어진 4음으로 된 계면조로 변하였다.
박(拍)이 들어가는 곳이 일정하지 않으며, 장단도 규칙적인 것에서 불규칙한 것으로 변형되었다. 종지형은 다른 종묘제례악의 곡들과 마찬가지로 하일(下一)에서 하오(下五)에 이르는 하강종지형이다. 『세조실록』·『대악후보(大樂後譜)』·『속악원보(俗樂源譜)』 등에 악보가 전한다.