본관은 기계(杞溪). 자는 자경(子慶). 한성 출신. 유한갈(兪漢葛)의 증손으로, 할아버지는 유민주(兪民柱)이다. 아버지는 유인환(兪仁煥)이며, 어머니는 이종인(李鍾仁)의 딸이다.
1831년(순조 31) 사마시에 합격하였다. 음사(蔭仕)로 판관의 직에 있으면서 1844년(헌종 10) 증광문과에 을과로 급제하여, 부사과·대사성·부총관 등을 거쳐 1867년(고종 4) 경기도관찰사로 있을 때 『기계유씨세보(杞溪兪氏世譜)』를 중간하였다. 1874년 경상도관찰사를 거쳐 참의·판서 등을 역임하였다. 시호는 효간(孝簡)이다.