1948년 8월 김치선(金致善) 목사가 전도사 양성을 목적으로 서울 남대문교회에서 야간 신학교로 설립하였다. 1949년 서울특별시 서대문구 서소문동으로 이전하고 이듬해 대한신학교로 교명을 변경하였다.
1952년 9월 4년제 각종학교로 인가를 받아 신학과 정원 50명으로 개편하였다. 1962년 서울특별시 용산구 서계동으로 교사를 이전하였으며, 1964년 학교법인 대한기독학원이 설립되었다. 1969년 국방부로부터 군종 장교후보생 지정학교로 인가되었고, 1977년 목회학과를 설치하였다.
1981년 2월 4년제 대학 학력인정학교로 인가를 받으면서 기독교교육학과를 신설하고, 주간 일반학부를 설치하여 영어영문학과 · 경영학과 · 행정학과 · 유아교육과 · 교회음악과 · 국어국문학과 · 신학과를 두었다.
1983년 경기도 안양시 안양동으로 교사를 이전하였고, 1990년 대신대학으로 승격하였다. 이후 대신대학교를 거쳐 안양대학교로 교명을 변경하였다. 교시(校是)는 ‘충성 · 겸손 · 진실’이었고, ‘신앙인 · 지식인 · 전문인’양성을 교육목표로 하였다.