모시 바탕에 채색하였으며, 그림의 크기는 세로 272㎝, 가로 261㎝이다. 1723년(경종 3)에 심감(心鑑)‚ 신오(信悟)‚ 득총(得聰)이 조성하였다. 경상남도 합천군 가야면 해인사에 소장되어 있으며, 2010년 보물로 지정되었다.
화면 중앙의 제단을 기준으로 상단과 하단으로 구성되어 있다. 망자를 천도하기 위해 강림하는 불보살이 그려진 상단 부분이 강조된 반면, 의식이 거행되는 장면과 천도의 대상이 되는 망자의 모습은 매우 조밀하게 표현하였다. 상단의 불보살, 중단의 의식 장면, 하단의 망자 등으로 구성되는 일반적인 조선 후기 감로도의 방식과 다른 점이다.
화면의 최상단에는 청록산수식으로 표현된 기암절벽이 병풍처럼 둘러서 있고, 제단의 위쪽에 칠여래가 표현되어 있다. 칠여래 중 오른쪽 끝에 자리한 여래는 왼손에 약합을 들고 있고, 오른손으로는 바로 아래의 제단을 가리키고 있다. 다른 여래들은 모두 합장을 한 모습이다. 제단의 오른쪽에는 아미타삼존이 제단을 향하여 서 있다.
하단에는 제단 왼쪽으로 주1을 든 주2과 석장을 쥔 지장보살이 있고, 제단 아래에는 한 쌍의 아귀(餓鬼)가 입에서 불을 뿜으며 붉은 발(鉢)을 높이 쳐들고 있다. 그 밑으로는 스님들의 의식 장면을 비롯하여 육도의 여러 모습이 다양하게 전개되어 있다. 특히 달구지를 끌고 가는 소, 사람을 잡아먹는 호랑이, 달리는 말, 개 등 동물의 모습을 수묵으로 유려하게 처리하였다.
화면 상단의 기암절벽과 수목의 묘사 또한 능숙하여 화사(畵師)의 뛰어난 기량을 엿볼 수 있다. 녹색과 적색을 주조로 하면서도 연한 녹색 · 청색 · 황색 · 홍색이 어우러진 채운을 장면을 구획하는 요소로 효과적으로 배치하여 채색의 아름다움을 한껏 살리고 있다.
시원한 구도와 대담한 생략, 존상들의 크기 등으로 내용을 강조하고 있다. 또한 청록산수를 연상케 하는 산수 표현과 수묵 기법의 동물 표현은 당시 일반 회화와 비교할 만큼 높은 수준을 보여준다. 18세기 전반에 조성된 불화임에도 구성이나 존상 표현 등에서 조선 전기의 감로도 형식이 많이 남아 있다.