본관은 안동(安東). 검교정승(檢校政丞) 권희(權僖)의 증손으로, 할아버지는 찬성사 권근(權近)이고, 아버지는 좌찬성 권제(權踶)이며, 권남(權擥)의 형이다.
1432년(세종 14) 음보로 겸상서녹사가 되었다. 이보다 앞서 환관 이촌(李忖)에게 입양되었는데, 이촌이 죽은 뒤 이촌의 처 이묘안(尼妙安)과 재산을 다툰 일이 있었다. 1450년 양주부사로 나갔다가 곧 판사제감사에 체직되었다. 1456년(세조 2) 상호군 겸 판통례문사가 되었다가 동부승지에 발탁되고, 곧 우승지가 되었다. 1459년 인수부윤(仁壽府尹)으로 이조참판 조석문(曺錫文)과 같이 명나라에 가서 파저강(婆猪江) 부근의 여진족 이만주(李滿住)·고납흡(古納哈) 등의 간청과 그들의 변방침입을 염려하여 부득이 내왕을 허락하고 수직(授職)하였음을 아뢰고 왔다.
이 공로로 가선대부(嘉善大夫)가 되었으며, 그해 공조참판, 개성부유수(開城府留守) 겸 병마절제사(兵馬節制使) 등을 역임하였다. 1462년 첨지중추원사가 되고, 1468년 동지사를 거쳐 1470년(성종 1) 상호군에 전직하였다. 시호는 양평(良平)이다.