본관은 해주(海州). 자는 대이(大而). 지평 오핵(吳翮)의 증손이다.
1734년(영조 10) 무과에 급제하였다. 1752년 충청수사, 1753년 경상좌병사, 1754년 전라병사·삼도수군통제사 등 외직을 두루 역임하였다. 내직으로 들어와서는 포도대장·금군별장(禁軍別將)이 되었고, 제영중군(諸營中軍)을 거쳐 훈련대장·어영대장·총융사(摠戎使)를 지냈다.
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