필사본. 제작연대는 백두산정계비와 지명으로 보아 18세기 전반으로 추정된다. 크기는 세로 118㎝, 가로 78.7㎝의 대형지도이다. 국립중앙도서관에 소장되어 있다.
내용은 북부 지방의 군현과 도로망, 특히 압록강과 두만강 국경지대의 동리와 도로망이 자세하다. 만주 지방은 목책장성(木柵長城), 우리나라의 의주에서 성경(盛京)을 거쳐 산해관(山海關)에 이르는 경로와 관(關)·참(站)·역(驛) 등이 자세하며, 경원·회령에서 영고탑(寧古塔)·오라(烏喇)를 거쳐 성경에 이르는 경로와 주요지점, 러시아의 연해주와 흑룡강 이북의 주민과 생활에 대한 정보도 지도 여백에 기입하고 있다.
지도의 상부와 하단 여백에는 만주의 연혁과 우리나라 북부의 지형과 하계(河系)·이정(里程) 등이 자세하게 기록되어 있다. 지도의 위와 아래에 정북·정남이라 쓰여 있으나 실제로 북동·남서로 되어 있다.
이 지도는 「서북피아양계만리일람지도(西北彼我兩界萬里一覽之圖)」와 그 내용이 유사하며, 상하 여백에 기록된 연혁과 이정도 같다.