전통음악 연주에 사용되는 세가지 피리, 즉 향피리·세(細)피리·당(唐)피리 중의 하나이다. 악기의 분류상으로 보면 팔음(八音) 악기 중 죽부(竹部)에 들며, 공명악기군(共鳴樂器群)에 속한다.
세 가지의 피리는 모두 관(管)에다 혀(속칭 서, 舌, reed)를 꽂아 세로로 부는데, 이 중에서 향피리는 세피리에 비하여 굵은 관대와 큰 혀를 사용하므로 일명 대피리로 지칭되기도 한다. 향피리 관의 길이는 궁중음악용과 민속음악용이 약간의 차이를 보이는데, 궁중음악용은 약 26.4㎝, 민요에 사용되는 것은 25.4㎝, 시나위용은 25㎝ 가량이다(이상의 길이는 모두 서를 포함한 전체길이).
지공(指孔)은 여덟, 음역은 탁중려(㑖)에서 청태주(汰)까지 두 옥타브이다. 향피리는 대풍류음악, 즉 관악합주와 무용반주 등에서 주선율을 담당하는데, 현행 전통음악의 연주곡 중 향피리가 중심이 되는 대풍류의 기본 편성에서는 향피리 2, 대금 1, 해금 1, 장구 1, 북 1 등이 사용된다.