여주영릉은 1659년 구리 동구릉에 조성되었으나 1673년 천릉하면서, 인근의 세종(世宗, 13971450, 재위 14181450) 영릉(英陵)에 병풍석(屛風石)이 설치되어 있지 않기 때문에 역시 설치하지 않았다.
여주영릉 돌거리는 인종(仁宗, 15151545 재위 15441545) 효릉(孝陵) 돌거리를 모방해 제작하였는데, 인조(仁祖, 15951649, 재위 16231649) 장릉(長陵)이 이 효릉을 참고했으며, 장릉을 옛 영릉이 참고했기 때문이다. 효릉 돌거리 모방을 위해 화원(畵員)을 파견해 정밀하게 조사해 돌거리 제작에 이용하였다.
1674년 인선왕후(仁宣王后, 16181674)의 능을 효종(孝宗, 16191659, 재위 1649~1659)의 능 아래에 조성하여 동원상하릉(同原上下陵)이라는 보기 드문 형식이 만들어졌다.
효종릉과 인선왕후릉은 각각 봉분에 난간을 두르고 양석(羊石), 호석(虎石), 망주석(望柱石), 혼유석(魂遊石), 장명등(長明燈), 문석인(文石人), 무석인(武石人), 석마(石馬)를 배치하였으며, 위쪽에 조영된 효종릉에만 곡담을 둘렀다. 능강 아래에는 정자각(丁字閣)과 비각(碑刻), 수복방(守僕房), 수라간(水剌間) 등이 있다.
여주영릉 입구에는 보물로 지정된 여주 효종 영릉재실(驪州 孝宗 寧陵齋室)이 있으며, 이 재실에는 천연기념물로 지정된 여주 효종대왕릉 회양목(驪州 孝宗大王陵 淮陽木)이 300여 년의 세월을 견디고 있다.
비각 안에 건립된 여주영릉 표석은 조선왕릉 중 가장 먼저 세워진 표석으로 1673년 송시열(宋時烈, 16071689)의 건의로 건립되었다. 이때 비석 앞면의 전서(篆書)와 뒷면의 음기(陰記)는 복창군(福昌君) 이정(李楨, 16411681)이 썼으나 복창군이 1680년 역모의 누명을 쓰고 사사되어 다시 건립하였다.
1673년 여주영릉 표석 건립 시 마련한 세종 영릉 표석용 석재를 사용하여 1684년 효종 영릉 표석으로 건립하였으며, 전서와 음기는 이정영(李正英, 1616-1686)이 썼다. 폐기된 표석은 1684년 창빈안씨(昌嬪安氏) 신도비(神道碑)로 재사용되었다.
여주영릉은 천릉하면서 인근의 세종 영릉을 따라 병풍석을 설치하지 않고, 돌거리의 크기와 문양 등은 인종 효릉을 참고해 조성되었으므로 조선왕릉 체제의 계승과 돌거리 모방 등의 연구에 중요한 곳이다. 현재 사적 '여주 영릉과 영릉(驪州 英陵과 寧陵)'으로 지정되어 있다.