훈국신조군기도설(訓局新造軍器圖說)
수고도(水鼓圖), 수고저개도(水鼓底蓋圖), 혁위도(革圍圖), 직수관도(直水管圖), 곡수관도(曲水管圖), 고주주투도(鼓柱柱套圖), 화상도(火床圖), 화판도(火板圖), 게판병축도(揭板幷軸圖), 탄조도(彈條圖), 동화모도(銅火帽圖), 화탑도(火塔圖), 강기판강정기첨도(扛機板扛釘機櫼圖), 혁점도(革墊圖), 나사정도(螺絲釘圖), 마반포차전도(磨盤礮車全圖), 마반포차하장전식(磨盤礮車下粧全式), 마반포차좌우원목분도(磨盤礮車左右轅木分圖), 쌍포양륜차분도(雙砲兩輪車分圖), 쌍포양륜차전도(雙砲兩輪車全圖), 쌍포합이지도(雙砲合耳之圖) 등이다. 이는 훈련 당시 훈련도감에서 ≪융원필비≫의 일부와 신헌이 창제한 병기를 종합정리한 내용으로, 우리 나라 국방과학기술문화재 연구에 귀중한 사료로 평가된다. 육군박물관에 소장되어 있다.