본관은 전주(全州). 자는 호연(浩然). 유성(柳宬)의 증손으로, 할아버지는 승지 유태명(柳泰明)이다. 아버지는 봉사 유유(柳愈)이며, 어머니는 윤지경(尹趾慶)의 딸이다.
1726년(영조 2) 생원시를 거쳐 1761년(영조 37)에 군수로서 정시문과에 을과로 급제하였다.
그 뒤 세자시강원의 필선과 보덕을 거쳐 사헌부집의와 사간원사간(司諫院司諫)을 역임하였고, 우통례(右通禮)와 승지, 예조참의·대사간 등을 역임하였다.
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