1책. 지도가 첨부된 필사본. 표지에는 ‘慶尙北道軍威郡邑誌(경상북도군위군읍지)’로 되어 있다. 규장각 도서에 있다. 이밖에도 『군위현읍지』를 비롯하여, 군위군의 별호를 딴 『적라지(赤羅誌)』 · 『경상도읍지』 · 『영남읍지』에 수록된 것이 있다.
내용 구성은 건치연혁(建置沿革) · 읍호(邑號) · 관직(官職) · 성씨(姓氏) · 산천(山川) · 풍속(風俗) · 방리(坊里) · 호구(戶口) · 전부(田賦) · 요역(徭役) · 군액(軍額) · 성지(城池) · 창고 · 군기고(軍器庫) · 봉수(烽燧) · 학교(學校) · 단묘(壇廟) · 불우(佛宇) · 누정(樓亭) · 도로(道路) · 교량(橋梁) · 제언(堤堰) · 장시(場市) · 역원(驛院) · 형승(形勝) · 고적(古蹟) · 토산(土産) · 진공(進貢) · 봉름(俸廩) · 환적(宦蹟) · 과거(科擧) · 인물(人物) · 제영(題詠) 등으로 되어 있으나, 성지 · 봉수에는 해당사항이 기록되어 있지 않다.
이 읍지의 내용은 조선 순조 때 편찬된 『군위현읍지』를 그대로 따르면서 그 뒤의 사실만을 약간 증보하고 있고, 제영조의 체제가 달라졌다.