1매(枚)의 채색 필사본이다. 크기는 세로 248㎝, 가로 264.4㎝이다. 표제는 ‘해동삼국도(海東三國圖)’이며, 서울대학교 규장각한국학연구원 도서이다.
조선을 중심으로 중국의 만주 · 랴오둥[遼東] 지방 일대와 중국 대륙의 황해 연안, 일본 전도, 류큐국[琉球國], 타이완[臺灣] 등을 그린 지도이다. 조선은 해안의 군현 이름과 주요도로를 간략하게 표시하였다. 경도(京都)[한양]에서 동래, 경도에서 강진을 거쳐 제주도, 경도에서 통영(統營)까지, 동북으로는 경도에서 경흥(慶興), 서북으로는 의주(義州)에 이르는 조선의 4대 도로와 도로변에 있는 군현 이름만 간단히 기재하였다.
반면, 압록강과 두만강의 양쪽 기슭에 있는 지역과 만주 일대는 매우 상세하고 정확하게 그렸다. 구영고탑과 신영고탑도 모두 표시하였다. 특히, 청나라의 발상지인 영고탑(寧古塔)에서 수도인 성경(盛京), 동경, 싱징[興京]으로 이어지는 도로와 유조변, 변문을 세밀하게 나타냈다. 또한, 경도에서 의주로 이어지는 도로는 압록강을 건너 책문을 지나는 연행로까지 그려 놓았다.
지도 여백에는 영고탑과 오라(烏喇)‚ 성경‚ 산하이관[山海關][^1]‚ 베이징[北京]‚ 주2‚ 등주(登州), 황허강[黃河江] 하구, 양쯔강[長江] 하구‚ 닝보[寧波][^3]‚ 푸저우[福州][^4]‚ 타이완의 경도와 위도, 유구의 연혁 · 경도 · 위도 · 지형, 일본의 팔도와 주명 및 각 주에 속한 군에 대한 정보를 기재하였다.
이 지도는 18세기 초반 동아시아의 지리적, 역사적 정보를 종합적으로 담고 있다. 조선과 주변국의 군사적, 행정적 경계와 주요 교통로를 파악할 수 있는 중요한 자료이다.