4권 1책. 전사자본. 1899년 그의 증손인 만보(晩輔)가 편찬하고 권재형(權在衡)이 교정하여 간행되었다. 권두에 족현손(族玄孫) 정순(正淳)의 서문이 있고, 권말에 증손 만보가 1889년에 쓴 발문을 비롯하여 서상우(徐相雨)·이위(李暐)·권재형 등이 쓴 발문이 있다. 규장각 도서와 국립중앙도서관 등에 있다.
권1에 시 112수, 부(賦) 1편, 권2에 서(序)·장(狀)·발(跋)·가장(家狀)·제문·서(書)·잡저 등 11편, 권3에 도설(圖說) 3편, 권4에 부록과 사제문(賜祭文) 1편 등으로 구성되어 있다.
도(圖)에는 「초학획일도(初學畫一圖)」·「위학지방도(爲學之方圖)」·「학약도(學約圖)」가 있다. 「초학획일도」는 총도(總圖)·지신도(持身圖)·독서도(讀書圖)·응사도(應事圖)·접물도(接物圖)로 구성되어 있는데, 공부하고 실천하는 방법을 설명하고 있다.
「위학지방도」는 지경(持敬)·강학(講學)·성찰(省察)로 나누어져 있는데, 주희(朱熹)·이황(李滉)·이이(李珥)·성혼(成渾) 등 선현들의 설을 인용하여 해설을 붙인 것이다. 「학약도」에서는 입지(立志)·지선(志善)·독서·삼강령 팔조목 등에 대해 해설을 붙였다.