백규서무(百揆庶務)와 간쟁봉박(諫諍封駁)을 관장하던 도첨의부의 전신으로는 국초에 내의성(內議省)을 두었다가 982년(성종 1)에 내사문하성(內史門下省)으로 고치고 장관으로 내사령(內史令)과 문하시중(門下侍中)을 두었고, 1061년(문종 15)에 이를 중서문하성(中書門下省)으로 고쳤다.
1275년(충렬왕 1)에 원나라의 영향 아래 중서문하성은 상서성(尙書省)을 병합하여 첨의부(僉議府)로 개편하고 장관으로 좌우(左右)의 첨의중찬(僉議中贊) 각 1인을 두었으며, 뒤이어 이를 도첨의사사(都僉議使司)로 고쳤고, 1298년에 충선왕이 왕위에 올라 개혁정치를 하면서 첨의중찬을 도첨의시중(都僉議侍中)으로 고쳤다가 다시 중찬으로 고쳤다.
1308년에 충선왕이 재즉위하면서 중찬을 정승(政丞)으로 고쳐 1인으로 하였다가 충혜왕 때 이를 우정승(右政丞)과 좌정승으로 개편하였고, 1354년(공민왕 3)에 이를 시중으로 고쳤다가 다시 우정승과 좌정승으로 고쳤으며, 1356년에 공민왕이 국권회복정책을 쓰면서 이를 다시 시중으로 고쳤다.
1362년에 첨의우정승(僉議右政丞)과 첨의좌정승으로 고쳤으며, 1369년에 도첨의부를 문하부(門下府)로 고치면서 이를 문하좌시중과 문하우시중으로 고쳤고, 창왕 때 이를 시중과 수시중(守侍中)으로 고쳤다.